오늘 작업은 Motor Driver를 제어하기 위한 사전 작업을 했다. 이미 SLA7024M을 연결한 상태라 이제 코딩만 남은 줄 알았는데... Motor Driver에 연결할 Step Motor를 구동하기 위해서는 약간의 고(5V보단 쫌 높은)전압이 필요하다. 그래서 ARM Board의 USB 전원 대신 외부 Power Supply를 이용한 전원 공급으로 바꾸었다. 뭔지 모를 보드 오동작...전원이 인가되지 않아!! 7805를 썼기 때문에 회로는 매우 단순하다. 회로도까지 글에 올리려면 새로 자료를 만들어야 하니깐 10분정도 걸리겠지...그럼 나 자는 시간 또 늦어지지... 지금도 새벽2시를 향해 가는데... 결론은 다시 납땜하니깐 잘 되더라...납땜 불량인듯... 그리고 SLA7024M 회로를 보다보니 Reference Voltage 연결을 이상하게 해놨더라...학교 다닐때는 데이터 쉬트를 거의 안봐서 몰랐는데, 좀만 보니 알겠더라... Vref는 2V를 넘어선 안된다더라(입력 전압이 5V 일때...). 수정하기 전 회로에서는 최대 2V를 넘을 수 있게 설계 되어 있더라... 자세하게 설명하려면 회로를 봐야하니 우선 패쓰... Motor 구동하는거 올릴때 같이 올려야겠다. 오늘은 피곤하니 여기까지.. 여튼 외부 전원 공급 성공!!




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ppdha82

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