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라인트레이서를 다시 해보고 싶다는 간절한 소망 덕에 어제 드디어 구매했다. 라즈베리파이 3B에 이어 아두이노 우노 호환보드!! 라인트레이서는 사실 취미활동에 가깝다. 그건 해도 그만 안해도 그만인 것... 하지만 아두이노는 다르다. 취미로만 할 수도 있지만 얼마 전에 본 대학생이 아두이노로 크몽에서 재능 마켓에 올린 글을 보니... 나도 프리랜서를 꿈꾸는데... 인맥이란 1도 없다시피 한 나에게 있어선 이런 오픈 마켓이 좀 더 가능성이 있어보인다. 재택이 가능한 프리랜서... 나에겐 꿈의 직장인 셈이다. 그만큼 준비도 좀 잘해야 할 건데... 그래서 오늘 아두이노 보드를 받았고 키트도 같이 구매했다.

이제 장비는 구매했으니... 우선 포트폴리오 구성부터 해야겠다. 티스토리에서 마구잡이로 던져놓고 정리를 슬슬 해야겠다. ㅋㅋ

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ppdha82

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오늘 작업은 Motor Driver를 제어하기 위한 사전 작업을 했다. 이미 SLA7024M을 연결한 상태라 이제 코딩만 남은 줄 알았는데... Motor Driver에 연결할 Step Motor를 구동하기 위해서는 약간의 고(5V보단 쫌 높은)전압이 필요하다. 그래서 ARM Board의 USB 전원 대신 외부 Power Supply를 이용한 전원 공급으로 바꾸었다. 뭔지 모를 보드 오동작...전원이 인가되지 않아!! 7805를 썼기 때문에 회로는 매우 단순하다. 회로도까지 글에 올리려면 새로 자료를 만들어야 하니깐 10분정도 걸리겠지...그럼 나 자는 시간 또 늦어지지... 지금도 새벽2시를 향해 가는데... 결론은 다시 납땜하니깐 잘 되더라...납땜 불량인듯... 그리고 SLA7024M 회로를 보다보니 Reference Voltage 연결을 이상하게 해놨더라...학교 다닐때는 데이터 쉬트를 거의 안봐서 몰랐는데, 좀만 보니 알겠더라... Vref는 2V를 넘어선 안된다더라(입력 전압이 5V 일때...). 수정하기 전 회로에서는 최대 2V를 넘을 수 있게 설계 되어 있더라... 자세하게 설명하려면 회로를 봐야하니 우선 패쓰... Motor 구동하는거 올릴때 같이 올려야겠다. 오늘은 피곤하니 여기까지.. 여튼 외부 전원 공급 성공!!




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ppdha82

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두번째 글을 올린다...

지난 번 실행한 LED 제어에 이어 Character형 LCD를 붙여서 테스트 하였다. 기존에 5V용 LCD를 AT91SAM7X에서 사용하려니 전압이 달리는 군... 방법은 Level Shift... 뭐 간단하게 설명하면 나처럼 3.3V 구동하는 시스템에서 5V Device를 제어하려면 Direct로 연결해서 못쓰기 때문에 3.3V DC Level을 5V로 올리는 방법이다. 구체적인 설명은 wikipedia나 google 신님에게 물어보시오...내가 설명하면 나의 무식함이 탈로나기 때문에 그건 불..가..쿨럭...능....임...

역시 오늘도 이력을 남겨야 되겠지. 이번거까지는 예전에(약...7~8년전) 했던 보드에 간단한 납땜과 나의 절친 승후이 몰래 가져온 소스코드를 접목시켜서 매우 간단하게 해결하였다. (나중에 밥사야되는건가...) 무려 6시간 동안... H/W 삽질은 언제까지해야 하는건가... 여튼 다음 내요은 모터 쪽이 되지 않을까 생각한다. ㅋ 이건 준비물이 좀 많아서 시간이 걸릴 듯...ㅋㅋ



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드디어 스타뜨~~

집에서 오랜 시간동안 잠들어 있던 나의 AT91SAM7X256  보드가 빛을 보게 되었다. 이게 도대체 얼마만인지... 학교에서만 했다가 집에서 처음으로 장비를 다 갖춰서 드디어 시작했다. 비록 오늘은 간단한 LED를 제어하는 것이지만 앞으로 시간이 걸리더라도 차근차근 진행하겠다. 오늘은 그 인증 샷으로 마무리하겠다.



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